“爱我的方式其实一点也不难
就以如今的模样来拥抱我吧。”
突然播到这首 一下子想起来你的cover
扭头就是天天都要走好多遍的路
而你像一盏灯 小小的 足够闪耀 一直伴着我
现在我的这盏灯有些累 但是还在努力温暖我
谢谢你 最大诚意地感谢你
可是你如此痛苦的时候 我不能拥抱不能靠近..我的灯一直在 可离我好远 我...
我只希望你 平安健康 永远永远 还是说你比一百分重要千千万万倍 我的灯 我只要你好好的
快快好起来！！！
无论白天还是黑夜 有你的笑容才最最幸福
就以如今的模样来拥抱我吧。”
突然播到这首 一下子想起来你的cover
扭头就是天天都要走好多遍的路
而你像一盏灯 小小的 足够闪耀 一直伴着我
现在我的这盏灯有些累 但是还在努力温暖我
谢谢你 最大诚意地感谢你
可是你如此痛苦的时候 我不能拥抱不能靠近..我的灯一直在 可离我好远 我...
我只希望你 平安健康 永远永远 还是说你比一百分重要千千万万倍 我的灯 我只要你好好的
快快好起来！！！
无论白天还是黑夜 有你的笑容才最最幸福
1932年4月，山西大同武周山，一名美国人正在当地游玩，在一位村民家中发现了一件极其怪异的东西，仔细一瞧瞬间大惊失色起来，惊叹赞美之余，最终花了一块大洋买下了它……
这位美国人名叫史克门，别看他是一个外国人，他对中国传统文化的研究十分痴迷，尤其是对历史文物这块，可以说达到了狂热的境界。他此次来大同的目的就是参观当地有名的云冈石窟。
石窟内佛像的庄严宏大深深感染着史克门，以至于观赏完毕走到出口时，他还沉浸在中国古人的信仰与智慧之中。良久，意犹未尽的史克门并没有打算马上离开当地，他还想下到附近村庄看看，感受一下当地的风土人情。
不知不觉间，史克门感觉有些口渴于是随性走进了最近的一家农户家中想讨碗水喝。
看着这位不请自来的外国客人，农户有点疑惑，当史克门用流利的汉语说出“有水吗？”并双手合十呈作揖状时，农户欣然给他倒了一杯茶水。史克门一口气喝了三杯，喝完连连道谢，可正当他迈步要走的时候，农户家中香案上的一个物件吸引了他的注意。
在经过农户的同意后，史克门双手端起了那个物件，满脸的好奇聚集在了手中的物件之上。只见该物件生得极其古怪，说它是圆球吧，它似乎又有一个尖锥形的“尾巴”，这让史克门不明所以。
虽然他并非中国人，但凭借其对中国文化的了解和研究，虽然一时不能想起这是何物，但对于喜欢收藏的他来说，他已经嗅到了这个物件的不同凡响之处。
原来，史克门除了喜欢研究中国历史、汉语言文学之外，他还喜欢收藏一些中国的奇珍异宝。
突然，史克门眼前一亮，他已经知道了手中这件造型古怪的物件是什么了！
“这个物件就在不久前我见过啊！它正是云冈石窟里那些庄严佛像的眼珠啊！”史克门心里暗叹道。
惊叹之余，有着极深收藏兴趣的史克门当然不会放过这个大好机会，暗自忖度片刻后，他决定和农户好好谈谈以期能成功收购得这颗佛眼。
本以为一般价格农户不会卖，谁知，当史克门一开口说想以一块大洋卖下佛眼时，农户立马就答应了，都不带半丝犹豫的……
晚上回到住所后，史克门又对购来的佛眼仔细研究了下，他发现，这颗佛眼前端呈半圆球形，直径11.5厘米，高14.4厘米，其上附着有一层亮黑的釉质层，中间一直到尾部则呈锥，其材质由细腻的胎土烧制而成。整颗佛眼整体呈水滴状，保存得十分完好，很是难得！
史克门知道自己寻着宝贝了，手中的佛眼很可能就是云冈石窟中某尊佛像失落的眼球，于是，几个星期后，当史克门刚回到美国，他就将这颗佛眼交到了美国纳尔逊美术馆，从此，这颗佛眼便成了该馆极其重要的一件佛像藏品。
看到这里，你肯定气得牙痒痒，觉得咱们国家的文物流失到了海外，这是多么痛心的一件事情，可后面发生的事情你断然也不会料到。
1985年的一天，国家文物局突然收到了一件来自异域他乡的礼物，随礼物一起的还有一封信，只见信上写着：“此物系美国堪萨斯纳尔逊美术馆退休董事史克门先生所赠，此为罕见文物，云冈大佛遗失陶眼者甚多，但现知传世的陶眼只此一件，殊值称赞”。
没错，那件礼物就是当年史克门在山西大同收走的那颗佛眼，而此时距离佛眼被收走已经过去了整整53年之久！
面对流失海外长达近半个世纪的文物的突然回归，这让文物局的工作人员喜极而泣，当他们得知写信的是著名的考古学家宿白先生时，纷纷为这位佛教考古的开创者竖起了大拇指。
显然，佛眼是在史克门退休后捐赠的，而他之所以愿意捐赠，宿白先生肯定是起到了推波助澜的作用。或者可以这么说，也正是看到宿白先生经年累月地为云冈石窟的研究和保护不断地奔走，这种无私为国的精神打动了史克门。
釉陶佛眼是当时唯一一件回归云冈的流失海外文物，考虑到它对于云冈石窟的作用和影响，最终，国家文物局又将它交给了云冈石窟研究院保管。
众所周知，云冈石窟位于山西省大同市城西16公里的武州山南麓，它是我国规模最大的石窟群之一，自北魏和平初年开凿起，距今已有1500多年的历史。云冈石窟旧称“武州山石窟寺”或“代京灵岩寺”，现存大小窟龛254个，主要洞窟45座，造像多达59000余尊。
云冈石窟的存在不仅代表了中国佛教艺术的巅峰水准，更是代表了同时期亚洲乃至全世界美术雕刻的最高水平。
釉陶佛眼的历史价值不言而喻，它的回归实乃国之文物的一大幸事，也顺势开启了云冈石窟流失文物的回归之路，继它之后，又有两座佛像和一座天王像也陆续回国！
在此，笔者希望我国的文物保护工作日臻完善，对于那些仍流逝在海外的文物，希望早日能让它们回归到祖国母亲的怀抱，早日归位到真正属于它们的宿处。
#创作力计划#
这位美国人名叫史克门，别看他是一个外国人，他对中国传统文化的研究十分痴迷，尤其是对历史文物这块，可以说达到了狂热的境界。他此次来大同的目的就是参观当地有名的云冈石窟。
石窟内佛像的庄严宏大深深感染着史克门，以至于观赏完毕走到出口时，他还沉浸在中国古人的信仰与智慧之中。良久，意犹未尽的史克门并没有打算马上离开当地，他还想下到附近村庄看看，感受一下当地的风土人情。
不知不觉间，史克门感觉有些口渴于是随性走进了最近的一家农户家中想讨碗水喝。
看着这位不请自来的外国客人，农户有点疑惑，当史克门用流利的汉语说出“有水吗？”并双手合十呈作揖状时，农户欣然给他倒了一杯茶水。史克门一口气喝了三杯，喝完连连道谢，可正当他迈步要走的时候，农户家中香案上的一个物件吸引了他的注意。
在经过农户的同意后，史克门双手端起了那个物件，满脸的好奇聚集在了手中的物件之上。只见该物件生得极其古怪，说它是圆球吧，它似乎又有一个尖锥形的“尾巴”，这让史克门不明所以。
虽然他并非中国人，但凭借其对中国文化的了解和研究，虽然一时不能想起这是何物，但对于喜欢收藏的他来说，他已经嗅到了这个物件的不同凡响之处。
原来，史克门除了喜欢研究中国历史、汉语言文学之外，他还喜欢收藏一些中国的奇珍异宝。
突然，史克门眼前一亮，他已经知道了手中这件造型古怪的物件是什么了！
“这个物件就在不久前我见过啊！它正是云冈石窟里那些庄严佛像的眼珠啊！”史克门心里暗叹道。
惊叹之余，有着极深收藏兴趣的史克门当然不会放过这个大好机会，暗自忖度片刻后，他决定和农户好好谈谈以期能成功收购得这颗佛眼。
本以为一般价格农户不会卖，谁知，当史克门一开口说想以一块大洋卖下佛眼时，农户立马就答应了，都不带半丝犹豫的……
晚上回到住所后，史克门又对购来的佛眼仔细研究了下，他发现，这颗佛眼前端呈半圆球形，直径11.5厘米，高14.4厘米，其上附着有一层亮黑的釉质层，中间一直到尾部则呈锥，其材质由细腻的胎土烧制而成。整颗佛眼整体呈水滴状，保存得十分完好，很是难得！
史克门知道自己寻着宝贝了，手中的佛眼很可能就是云冈石窟中某尊佛像失落的眼球，于是，几个星期后，当史克门刚回到美国，他就将这颗佛眼交到了美国纳尔逊美术馆，从此，这颗佛眼便成了该馆极其重要的一件佛像藏品。
看到这里，你肯定气得牙痒痒，觉得咱们国家的文物流失到了海外，这是多么痛心的一件事情，可后面发生的事情你断然也不会料到。
1985年的一天，国家文物局突然收到了一件来自异域他乡的礼物，随礼物一起的还有一封信，只见信上写着：“此物系美国堪萨斯纳尔逊美术馆退休董事史克门先生所赠，此为罕见文物，云冈大佛遗失陶眼者甚多，但现知传世的陶眼只此一件，殊值称赞”。
没错，那件礼物就是当年史克门在山西大同收走的那颗佛眼，而此时距离佛眼被收走已经过去了整整53年之久！
面对流失海外长达近半个世纪的文物的突然回归，这让文物局的工作人员喜极而泣，当他们得知写信的是著名的考古学家宿白先生时，纷纷为这位佛教考古的开创者竖起了大拇指。
显然，佛眼是在史克门退休后捐赠的，而他之所以愿意捐赠，宿白先生肯定是起到了推波助澜的作用。或者可以这么说，也正是看到宿白先生经年累月地为云冈石窟的研究和保护不断地奔走，这种无私为国的精神打动了史克门。
釉陶佛眼是当时唯一一件回归云冈的流失海外文物，考虑到它对于云冈石窟的作用和影响，最终，国家文物局又将它交给了云冈石窟研究院保管。
众所周知，云冈石窟位于山西省大同市城西16公里的武州山南麓，它是我国规模最大的石窟群之一，自北魏和平初年开凿起，距今已有1500多年的历史。云冈石窟旧称“武州山石窟寺”或“代京灵岩寺”，现存大小窟龛254个，主要洞窟45座，造像多达59000余尊。
云冈石窟的存在不仅代表了中国佛教艺术的巅峰水准，更是代表了同时期亚洲乃至全世界美术雕刻的最高水平。
釉陶佛眼的历史价值不言而喻，它的回归实乃国之文物的一大幸事，也顺势开启了云冈石窟流失文物的回归之路，继它之后，又有两座佛像和一座天王像也陆续回国！
在此，笔者希望我国的文物保护工作日臻完善，对于那些仍流逝在海外的文物，希望早日能让它们回归到祖国母亲的怀抱，早日归位到真正属于它们的宿处。
#创作力计划#
苹果造车被曝“熄火” 我国自动驾驶探索加大“油门”
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
一直谋求跨界造车，却尚未公布实质进展的苹果汽车，最近饱受关注。
“苹果Apple Car项目团队已经解散一段时间，如果想在2025年量产Apple Car，苹果需要在3—6个月内进行团队重组”。近日，一位知名证券分析师在社交媒体上发布的这条信息令人再次将目光聚焦苹果汽车。
此前，海外媒体曾曝光了一组苹果汽车首款车型的假想图。新车定位为SUV，将搭载一系列智能配置，并可达到L5级自动驾驶水平。
虽然苹果公司从未主动官宣自己要造一款什么车，但“染指”L5级自动驾驶的消息，还是令网友大为期待。如今团队被曝解散，令众多汽车发烧友迷茫，连具备顶流研发实力的苹果都退出战场，那么，L5级自动驾驶到底是有多难？
场景不同，需要的自动驾驶等级不同
汽车驾驶自动化作为全球汽车技术及产业的重要发展趋势，正在为人们提供更加安全、舒适以及顺畅的出行方式与物流解决方案。同时，汽车及相关产业与人工智能、信息通信、智慧城市与交通等的深度融合，也正在重塑这一产业的生态体系和价值链体系。
如何理解自动驾驶，在各国的自动驾驶分级标准中，可见一斑。
2013年，美国高速公路安全管理局率先提出将汽车驾驶自动化分为无自动化、特定功能自动化、组合功能自动化、有条件自动化和完全自动化共5个等级。
德国联邦交通研究所根据研究，将汽车驾驶自动化分为仅驾驶员、辅助驾驶、部分自动驾驶、高度自动驾驶以及完全自动驾驶共5个等级。2021年12月，德国向奔驰公司颁发了全球首张L3级自动驾驶牌照，这是德国于2017年修改《道路交通法》并认可了3级系统的合法地位后，首次颁发针对该系统的牌照。
我国自今年3月1日起施行的《汽车驾驶自动化分级》国家标准，基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度，根据在执行动态驾驶任务中的角色分配以及有无设计运行范围限制，将驾驶自动化分成0级至5级。
其中0级为应急辅助，1级为部分驾驶辅助，2级为组合驾驶辅助，3级为有条件自动驾驶，4级为高度自动驾驶，5级为完全自动驾驶。
“从L0到L5，每级之间可以从人工驾驶参与的程度看出差别，不同的场景，需要的自动驾驶等级也不同。有的场景不需要人工驾驶，就可以采用自动驾驶。”东南大学机械工程学院教授、国家杰出青年科学基金项目获得者殷国栋告诉科技日报记者，在一些矿区、港口货运码头、园区，由于作业环境安全、封闭、可控，已经实现了高度自动驾驶。但对于场景复杂，交通信号密集，人流如织的闹市区，想实现高级别自动驾驶仍有很大挑战。
多地试水，自动驾驶迈入商业化
如今，行走在北京经济技术开发区，你可能随时会与自动驾驶出租车不期而遇。在手机App下单，一键呼叫自动驾驶出租车，出租车便会达到乘客设置好的地点，乘客上车后输入手机后4位尾号，并选择开启行程，车辆便起步驶向目的地。
2021年11月25日，国内首个自动驾驶出行服务商业化试点在北京正式启动，百度和小马智行成为首批获许开展商业化试点服务的企业，其将在北京经济技术开发区60平方公里范围，投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业化试点服务。业内人士认为，这标志着国内自动驾驶领域从测试示范迈入商业化试点探索新阶段。
捕捉自动驾驶行业先机的不止北京。目前，上海、广州、长沙、沧州等多地已经开放自动驾驶常态化运营；上海嘉定、临港、奉贤、金桥4个测试区开放了自动驾驶测试道路253条，测试场景超过5000个；江苏无锡将常态化运营3条5G自动驾驶网约巴士；深圳在智能网联汽车准入管理、事故责任认定等领域，开展法制化探索；广州启动智能网联汽车与人类驾驶汽车混行试点……
在各地纷纷试水自动驾驶的背后，是我国在智能网联汽车发展、技术标准制定、准入管理等方面的齐头并进。
工信部装备工业一司副司长郭守刚表示，目前我国正在推动自动驾驶基础平台、车载操作系统等的联合攻关，搭建测试验证公共服务平台，加速技术研发和产业化应用；同时大力部署5G通信设备、路侧联网设备等基础设施，不断扩大车载联网终端装车应用规模。
在技术标准方面，我国已建立智能网联汽车“十四五”标准体系，发布乘用车自动紧急制动、汽车信息安全等多项标准，申请整车信息安全、软件升级、数据记录系统等强制性国家标准项目立项，积极参与国际标准制定协调，2021年提交技术提案50多项，整体工作进度与国际保持同步。
目前，我国组合辅助驾驶系统的乘用车新车搭载率提高到20%左右，其中新能源汽车新车搭载率超过30%；车载基础计算平台实现装车应用，车规级激光雷达等达到国际先进水平；全国开放测试区域5000平方公里、测试总里程超过1000万公里，发放道路测试牌照800多张，3500多公里的道路实现智能化改造升级，大型港口货运车辆自动驾驶应用占比达50%。
技术迭代，其他相关问题需同步跟进
“从全球发展水平来看，我国在自动驾驶产业基础、政策力度、人才储备等方面都有不错的积累，且自动驾驶技术相关的智能网联、信息安全、云控平台、编队技术等领域，都与世界各国齐头并进。”殷国栋说。
不过，在殷国栋看来，如果想在没有人工驾驶参与、没有设计运行范围限制的条件下，实现完全自动驾驶，至少在车辆的感知、决策、执行系统等方面还需加强关键共性技术的研发。
“L5的关键问题是要解决对周围环境的识别和在混合交通下的驾驶安全。”殷国栋解释，对于自动驾驶汽车来说，追求的响应速度在秒级以下，感知系统要能快速实时地处理复杂的天气、道路、移动物体等信息。
“现在感知的难点在于场景不够丰富，需要建立一个场景模型库来训练汽车的感知系统，让它能够在各种复杂的行驶场景中都能做出精准判断，例如在闹市区，有人横穿马路，宠物突然冲过来，周围车辆突然变道时该怎么处理等。”
决策系统则要根据高精度地图精准定位，对行车路线进行局部优化和全局优化，并根据路况情况随时调整，这涉及5G、北斗导航、车路协同、与交通信号灯的交互等多种技术的融合。“决策系统要解决在信号微弱的情况下如何辅助定位这个问题，例如过隧道、山洞，或者穿行在高楼大厦间，信号被阻隔时该怎么判断，车距最大误差要能定位到毫米级。”殷国栋说。
“而执行系统最关键的是汽车底盘控制系统，其中转向灵敏度要提高，要符合自动驾驶的快速响应速度。而自动驾驶汽车基本都是基于纯电动汽车来设计的，所以轮毂电机驱动的底盘系统更能确保车辆的快速响应、精准制动，满足智能化和电动化的精确需求。”他坦言，这意味着汽车的底盘系统要重构，包括转向、制动、驱动以及悬架系统都要重新设计，也就是现在科研和市场追求的智能底盘系统，可自主适应传感、决策的需求，以提高汽车的可靠性和安全等级。
在殷国栋看来，与技术迭代需齐头并进的是，自动驾驶车辆上路还需要法律依据、厘清交通事故权责等问题。
中国高级别的自动驾驶何时能梦想照进现实？按照《新能源汽车产业发展规划（2021—2035年）》制定的路线图，到2025年，我国高度自动驾驶汽车要实现限定区域和特定场景商业化应用，到2035年，高度自动驾驶汽车要实现规模化应用。
“自动驾驶代表着人类对驾驶体验的高级追求，虽然目前还存在技术瓶颈，但未来可期。”殷国栋说。
来源：科技日报
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